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XY-SR130A码垛机器人
- 产品介绍
特点：高速码垛
码垛能力：800~900次/小时；
各式各样的装载
可自由配置各种形状和大小的装载物；
可通过多种多样的抓手（选装件），实现从小件到大件的各类搬运作业；
节省空间
拥有大范围的工作半径的同时有效的控制了干涉空间，
实现紧凑且灵活的机体设计；
简单操作
操作简单，可进行对话型示教，自动生成程序。
本体规格
机器人型号 SR130A 结构 关节型 关节数 4 驱动方式 AC伺服驱动 最大动作范围 J1 ±3 rad J2 +0.61~-1.48 rad J3 +0.3~-1.57 rad J4 ±3.14 rad 最大速度 J1 2.06 Rad/s J2 1.74 Rad/s J3 1.74 Rad/s J4 5.93 Rad/s 最大可搬质量 手腕部 130Kg 第一手臂负荷 25Kg 位置反复精度 ±0.4mm 设置方法 地面安装 设置条件 周围温度 0~45° 周围湿度 20-85%（无结露） 安装面容许振动 0.5G以下 本体质量 1150Kg 整机功率 14Kw
应用案例
